SHARP 图像传感器相机

图像传感器相机 <IV-S301M/IV-S311M>

支持CC-LINK IE Field
满足高速、高精度检查需求,为制造业现场带来变革

高速/多核图形处理引擎。新功能/机器人视觉,工作台对齐。大容量/CC-LINK IE Field。控制器 IV-S301M/相机最多2台。控制器 IV-S311M/相机最多4台。

追求让机械・设备厂家容易引进,并且全新支持CC-Link IE Field。
满足生产车间的检查・测量工序的高速・高精度检查需求。

  • 2007年,在CC-LINK协会开发的开放式网络上公开了大规模控制器网络用途被开发的CC-LINK IE Control和现场网络用的CC-LINK IE Field。

机器人视觉

  • IV-S300M/S310M/S300J的4.0以上版本的软件中也安装了此功能。

产业用机器人与轻松安装

产业用机器人 效果图
*机器人 效果图

利用相机检测对象品的位置或者进行检查,并将动作所需的坐标数据发送给产业用机器人。

  • 支持四种类型的机器人。
    [正交、水平多关节、垂直多关节、平行连杆]
  • 不仅能在“X轴”“Y轴”“ZR轴”的各方向进行校准而且在相机视野内最大限地执行自动校准。
  • 相机安装位置支持“朝下”“朝上”。
  • 为了让识别更加准确而进行校正和调节。

支持的应用程序

  • 选择

    选择 效果图

    利用相机识别基准位置后抓住工件

  • 选择对齐

    选择对齐 效果图

    检测出基准位置与抓住工件的位置偏离后,校正放置工件的位置

  • 放置

    放置 效果图

    在相机识别的基准位置上放置工件

工作台对齐

  • IV-S300M/S310M/S300J的4.0以上版本的软件中也安装了此功能。

快速实现准确定位

工作台对齐 效果图
*效果图

利用相机检查对象物的位置,根据其坐标数据计算出装置上的工作台移动量,从而实现准确对位和位置校正。

  • 对齐功能

    有三种对齐工作台(XY、XYθ、XYY)。

    找出对位用的模式后,计算出前往基准位置的工作台移动量。

  • 校准功能

    计算出前往标的基准位置的移動量。

    自动地实施6个点(X方向起点、X方向终点、Y方向起点、Y方向终点、θ方向起点、θ方向终点)的校准。

    即便难以手动调整的数据,也能实现自动调整。

自动校准

・自动地实施包括转动方向在内的6点的校准。

图为工作台效果图
图中自动校准箭头为工作台移动方向

STEP0 开始前、STEP1 X方向①、STEP2 X方向②、STEP3 Y方向①、STEP4 Y方向②、STEP5 θ方向①、STEP6 θ方向②

对齐

・应用实例(图为相机拍摄效果图)

例1:将标的对准相机坐标的指定点 例2:同时拍摄和检测标的位置和目标位置,并且将标的标记对准目标位置 例3:用提前拍摄的方式设定目标位置 以后的检查中,让标的标记始终对准该位置

例4:利用两台相机同时对齐

在XYθ、XYY工作台,可利用两台相机同时拍摄和检测两个标的位置和2个目标位置,并且对齐标的与目标位置。

支持CC-Link IE Field

高速&大容量传输

行业首次标准支持※基于以太网的集成网络中与各种设备实现高速・大容量数据通信的“CC-Link IE Field”。相比支持“CC-Link”的本公司常规设备(IV-S300M/IV-S310M),可实现高速、大容量传输。

  • 截至2017年10月,据夏普调查。

多台连接示意图

  • *1)站间距100m
  • *2)1个基站的最大通信数据量
  • 注)据CC-Link协会网站公开规格

“CC-Link IE Field”通过将频带分割为“输入出信号或测量数据等控制用通信”和“连接设备信息等的管理用通信”,不仅能确保控制用通信的定时性,而且还能用常规的以太网用数据线进行连接。

充实的基本功能

实现高速检查

  • 高性能处理器 ~实现了高速性~

    灰色搜索速度:约6倍(相比本公司常规设备IV-S150,25万像素,无旋转)

    SF搜索速度:约6倍(相比本公司常规设备IV-S150,25万像素,360度检测)

  • 实现了分速30,000芯片的全数检查

    根据处理内容,综合处理时间2ms

相机拍摄1ms(240流水线)图像处理1ms以下(单功能处理换算)

  • 常规机型处理时间对比(形状识别搜索)

IV-S300M/310M/301M/311M实现了高速化

实现了高精度检查

  • 搜索引擎 ~SF搜索Ⅲ~

    同时具备形状识别搜索引擎高速化与高精度化,是定位的主要功能。

  • 高灵敏度CMOS相机 ~实现了高速、高精度检查~

    25万像素传输速度:500fps(IV-S300C7)

    650万像素传输速度:40fps(IV-S300C5)

VNC服务器功能

  • IV-S300M/S310M/S300J的3.1以上版本的软件中也安装了此功能。

可实现远程操作

控制器搭载了VNC服务器功能。因此,可从搭载了VNC Viewer功能的设备上操作网络控制器,做出快速响应。

连接WiFi示意图

控制器上连接WiFi母机后,可利用平板电脑连接WiFi进行操作。(平板电脑需要安装VNC Viewer。)

  • Virtual Network Computing的简称。
    VNC是指,通过网络连接其他电脑,并且可调出其桌面画面进行操作的远程桌面软件之一。
    有VNC服务器和VNC客户端两种软件,被操作方需要安装服务器,操作方需要安装客户端。

2ch独立处理(2触发模式搭载)

  • 此功能为IV-S300M/S310M/S300J通用功能。

用1台检查2台的量

可单独操作连接到控制器的2台相机。
用1台控制器能检查速度与检查内容截然不同的2个流水线。

CMOS数码相机

追加500万像素型号

实现了高灵敏度CMOS数码相机特有的高速・高精密检查。

相机阵容图、NEW IV-S300CH、NEW IV-S300CG、IV-S300C5、IV-S300C3、IV-S300C2、IV-S300CD、IV-S300CA 、IV-S300C8、IV-S300C7

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